蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型开源，为通用大脑接入“手感”

IT之家 11 月 10 日消息，今日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，为机器人大脑补齐关键的触觉感知能力。

IT之家从官方介绍获悉，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，LingBot-Touch 覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套 触觉表征 ，让积累的“手感”能够 跨传感器、跨灵巧手、跨模型 和 跨任务 复 用。

在 26 项真机测试中，接入这一表征后，四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约 14 至 26 个百分点。

此前，蚂蚁灵波 LingBot 系列模型已构建起覆盖高精度空间感知、高动态环境交互与可泛化灵巧操作的全…